Shulha, O.V., D.M. Neliuba, і M.M. Hontar. Побудова математичної моделі руху сферичного робота з маятниковим приводом. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць 5, no. 45 (Жовтень 11, 2017): 51-55. дата звернення Березень 28, 2024. https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/432.