HontarM.М., і NeliubaD.М. Розробка контролера для оберненого маятника на базі методу наближеної лінеаризації. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць 4, no. 44 (Липень 14, 2017): 7-10. дата звернення Квітень 26, 2024. https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/368.