Barsov, V., і PlakhotnyiО. Визначення відстані до об’єкта та його геометричних параметрів у навігації робота. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць 4, no. 50 (Вересень 12, 2018): 3-7. дата звернення Квітень 23, 2024. https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/1189.