Chugay, A. Моделювання щільного пакування подібних 3d об’єктів. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць, т. 2, вип. 48, ПНТУ, Apr. 2018, с. 55-58, doi:https://doi.org/10.26906/SUNZ.2018.2.055.