Andreev, S., ZhilіnV., і A. Topchy. Методика застосування бібліотек комп’ютерного зору для побудови картографічних моделей. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць, т. 1, вип. 47, ПНТУ, Feb. 2018, с. 3-7, doi:https://doi.org/10.26906/SUNZ.2018.1.003.