Hontar, M., і D. Neliuba. Розробка контролера для оберненого маятника на базі методу наближеної лінеаризації. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць, т. 4, вип. 44, ПНТУ, July 2017, с. 7-10, https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/368.