Barsov, V., і PlakhotnyiО. Визначення відстані до об’єкта та його геометричних параметрів у навігації робота. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць, т. 4, вип. 50, ПНТУ, Sept. 2018, с. 3-7, doi:https://doi.org/10.26906/SUNZ.2018.4.003.