Yarovyi, O. Системи управління безпілотними літальними апаратами для здійснення моніторингу наземних об’єктів. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць, т. 3, вип. 49, ПНТУ, July 2018, с. 33-38, doi:https://doi.org/10.26906/SUNZ.2018.3.033.