Ostroumov, I. Поєднання координатної інформації за ймовірнісним підходом. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць, т. 3, вип. 49, ПНТУ, July 2018, с. 3-8, doi:https://doi.org/10.26906/SUNZ.2018.3.003.