Gorokhovatskyi, V., Rudenko, D. і SirykТ. (2019) Дослідження системи ієрархічних ознак при блочному поданні опису у складі множини ключових точок зображення, Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць. Полтава: ПНТУ, 2(54), с. 69-73. doi: https://doi.org/10.26906/SUNZ.2019.2.069.