Gorokhovatskyi V. Дослідження системи ієрархічних ознак при блочному поданні опису у складі множини ключових точок зображення / V. Gorokhovatskyi, D. Rudenko, SirykТ. // Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць. – Полтава: ПНТУ, 2019. – Т. 2 (54). – С. 69-73. – doi:https://doi.org/10.26906/SUNZ.2019.2.069.