Barsov V. Визначення відстані до об’єкта та його геометричних параметрів у навігації робота / V. Barsov, PlakhotnyiО. // Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць. – Полтава: ПНТУ, 2018. – Т. 4 (50). – С. 3-7. – doi:https://doi.org/10.26906/SUNZ.2018.4.003.