Shulha, O.V., D.M. Neliuba, і M.M. Hontar. 2017. Побудова математичної моделі руху сферичного робота з маятниковим приводом. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць 5 (45). Полтава: ПНТУ, 51-55. https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/432.