Barsov, V., і PlakhotnyiО. 2018. Визначення відстані до об’єкта та його геометричних параметрів у навігації робота. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць 4 (50). Полтава: ПНТУ, 3-7. https://doi.org/https://doi.org/10.26906/SUNZ.2018.4.003.