SHULHA, O.; NELIUBA, D.; HONTAR, M. Побудова математичної моделі руху сферичного робота з маятниковим приводом. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць, v. 5, n. 45, p. 51-55, 11 out. 2017.