Shulha, O., Neliuba, D., & Hontar, M. (2017). Побудова математичної моделі руху сферичного робота з маятниковим приводом. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць, 5(45), 51-55. запитано із https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/432