Protsenko, A., & Ivanov, V. (2019). Класичні методи планування шляху для мобільних роботів . Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць, 3(55), 143-151. https://doi.org/https://doi.org/10.26906/SUNZ.2019.3.143