Gorokhovatskyi, V., Rudenko, D., & SirykТ. (2019). Дослідження системи ієрархічних ознак при блочному поданні опису у складі множини ключових точок зображення. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць, 2(54), 69-73. https://doi.org/https://doi.org/10.26906/SUNZ.2019.2.069