Gannoshina, I., & Parkhomenko, D. (2019). Метод розрахунку траєкторії руху судна при автоматизованому визначенні маршруту. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць, 2(54), 3-6. https://doi.org/https://doi.org/10.26906/SUNZ.2019.2.003