Barsov, V., & PlakhotnyiО. (2018). Визначення відстані до об’єкта та його геометричних параметрів у навігації робота. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць, 4(50), 3-7. https://doi.org/https://doi.org/10.26906/SUNZ.2018.4.003