TY - JOUR AU - O.V. Shulha AU - D.M. Neliuba AU - M.M. Hontar PY - 2017/10/11 Y2 - 2024/03/29 TI - Побудова математичної моделі руху сферичного робота з маятниковим приводом JF - Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць JA - СУНЗ VL - 5 IS - 45 SE - Статті DO - UR - https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/432 AB - У статті розглядається побудова математичної моделі руху сферичного робота з маятниковим приводом при прямолінійному русі по горизонтальній та похилій поверхні, при подоланні перешкод та при повороті. За допомогою отриманої моделі проведено дослідження залежності радіусу повороту робота від швидкості його руху і кута нахилу маятника для руху на низькій, середній і високій швидкостях ER -