TY - JOUR AU - А. Sotnikov AU - A. Tantsiura PY - 2018/07/03 Y2 - 2024/03/28 TI - Метод вторинної обробки комбінованих кореляційно-екстремальних систем навігації безпілотних літальних апаратів JF - Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць JA - СУНЗ VL - 3 IS - 49 SE - Навігація DO - https://doi.org/10.26906/SUNZ.2018.3.009 UR - https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/1125 AB - Розроблено метод формування еталонного зображення району прив'язки безпілотних літальних апаратів, який забезпечує можливість формування вирішальної функції як для радіометричного, так і оптико-електронного каналів формування поточних зображень. Формування еталонних зображень запропоновано здійснювати шляхом побудови селективних зображень сукупності найбільш яскравих стаціонарних об’єктів поверхні візування, які створюють допоміжні геометричні інваріанти та забезпечують підвищення точності місцевизначення безпілотного літального апарату шляхом їх адаптації як до перспективних, так і до масштабних спотворень зображень об’єктів поверхні візування. Розроблено метод формування унімодальної вирішальної функції комбінованої кореляційно-екстремальної системи навігації, який враховує тримірну форму об’єктів поверхні візування, зміну просторового положення і орієнтації безпілотного літального апарату та похибки, обумовлені визначенням місцеположення безплатформенних інерційних навігаційних систем. ER -