@article{Barsov_Plakhotnyi_2018, place={Полтава}, title={Визначення відстані до об’єкта та його геометричних параметрів у навігації робота}, volume={4}, url={https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/1189}, DOI={https://doi.org/10.26906/SUNZ.2018.4.003}, number={50}, journal={Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць}, publisher={ПНТУ}, author={Barsov, V. and PlakhotnyiО.}, year={2018}, month={Вер}, pages={3-7}