МЕТОДИ ІНФОРМАЦІЙНИХ ТЕХНОЛОГІЙ ДЛЯ ДОСЛІДЖЕННЯ НЕПЕРЕРВНО-ДИСКРЕТНОЇ ДИНАМІКИ ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТУ

  • О.С. Бичков
  • В.В. Арделян
Ключові слова: методи керування, стійкість, гібридний автомат, керування літаком

Анотація

В роботі досліджується процес керування рухом літального апарату за допомогою узагальненої моделі неперервно-дискретної динаміки - гібридних автоматів. Лінійна система керування зводиться до гібридного автомату й проводиться його дослідження. Інструментом дослідження є гібридні s- та u- функції. Доведено теореми про стійкість, асимптотичну стійкість фазових орбіт гібридних автоматів. Теореми носять достатній характер, умови легко перевіряються.

Завантаження

Дані про завантаження поки що недоступні.

Посилання

1. Остославский И. В., Стражева И. В. Динамика полета. Устойчивость и управляемость летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1969. 467 с.
2. Ракета как объект управления: учебник для студ. вузов / И. М. Игдалов [и др.] ; ред. С. Н. Конюхов. - Д. : АРТ-ПРЕСС, 2004. – 541
3. Calise, A. J., S. Lee, and M. Sharma, “Direct Adaptive Reconfigurable Control of a Tailless Fighter Aircraft,” AIAA-98-4108, Aug. 1998.
4. Dong-Ho Shin and Youdan Kim, "Reconfigurable Flight Control System Design Using Adaptive Neural Network," IEEE Trans. on Control System Technology, vol. 12, No. 1, 2004, pp. 87-100.
5. Maciejowski J. M. Predictive control with constraints, Pearson Education Limited, Harlow, 2002. 331p.
6. Парийская Е. Гибридный подход к моделированию и качественному анализу динамических систем. Алгоритмы линейной аппроксимации нелинейного гибридного автомата. // Труды 2-ой межд. н.-т. конф. «Дифференциальные уравнения и приложения», С.-Петербург, 1998г. – с. 174-177.
7. Емельянов С.В. Теория систем с переменной структурой, М.:" Наука", 1970, – 590с.
8. Бусленко Н. П. Моделирование сложных систем, М.: Издательство Наука, 1978. – 399 с.
9. Программное обеспечение моделирования непрерывно-дискретных систем. Под ред. В.М.Глушкова, М.: Наука, 1975г.- 257с.
10. M. Branicky, Stability of switched and hybrid systems, in Proc. 33-rd Conf. Decision and Control, Lake Buena Vista, FL, Dec. 1994, p.3498--3503.
11. S. Pettersson and B. Lennartson. Stability and robustness for hybrid systems. In Proc. of 35th CDC, 1996, p.1202--1207.
12. F. Filippov. Differential Equations with Discontinuous Righthand Sides. Kluwer Academic Publishers, 1988.
13. H. Ye, A. Michel, and L. Hou. Stability theory for hybrid dynamical systems. IEEE Transactions on Automatic Control, 43(4), April 1998, p.461-474.
14. MannaZ., PnueliA. Verifying hybrid systems. Hybrid systems, LNCS736, Springer-Verlag, 1993.
15. Меркин Д.Р.. Введение в теорию устойчивости движения. М., Наука, 1971.
16. Бичков О. Дослідження стійкості тривіальних фазових орбіт гібридних автоматів // Вісник Київського університету. Серія: Кібернетика. – 2005. – №6. – С. 4-8.
Опубліковано
2017-12-30
Як цитувати
Бичков О.С. Методи інформаційних технологій для дослідження неперервно-дискретної динаміки літального апарату / О.С. Бичков, В.В. Арделян // Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць. – Полтава: ПНТУ, 2017. – Т. 6 (46). – С. 171-176. – Режим доступу: http://journals.pntu.edu.ua/sunz/article/view/740 (дата звернення: 25.04.2018).