ОПТИМІЗАЦІЯ КЕРУВАННЯ ПОСАДКОЮ ДИРИЖАБЛЯ НА ОСНОВІ БАГАТОЕТАПНОГО МЕТОДУ ДИФЕРЕНЦІАЛЬНИХ ПЕРЕТВОРЕНЬ

А.В. Гусинін, О.В. Яровий, Ю.В. Антонова-Рафі

Анотація


Представлені результати оптимізації керування відхиленням вектора тяги дирижабля на етапі посадки. Синтез термінального керування виконано на основі багатоетапного методу диференціальних перетворень з використанням поліномів Адоміана. Наведено опис застосованого підходу, алгоритм синтезу багатоетапного термінального керування, результати моделювання посадки дирижабля з синтезованим керуванням.

Ключові слова


оптимізація; термінальне керування посадкою; поліноми Адоміана; метод багатоетапних диференціальних перетворень; дирижабль; моделювання руху

Повний текст:

PDF (Русский)

Посилання


Грумондз В.Т. Аэромеханика дирижабля / В.Т. Грумондз, Н.В. Семенчиков, О.В. Яковлевский. – М.: Наука, 2017. – 424 с.

Гусинін В.П. Кероване повітроплавання / В.П. Гусинін, А.В. Гусинін. – К.: Кафедра, 2012. – 364 с.

Гусинін В.П. Застосування керованого вектора тяги на дирижаблях / В.П. Гусинін, А.В. Гусинін // Наукові вісті НАУ. - 2005. - № 3. - С. 95 102.

Nagabhushan B.L. Thrust-vectored takeoff, landing and ground handling of an airship / B.L. Nagabhushan, N.P. Tomlinson // Journal of aircraft. – 1985. – Vol.23, no.3. – P. 250-256.

Moutinho A.B. Modeling and nonlinear control for airship autonomous flight / A.B. Moutinho. Ph.D. thesis, Insti-tuto Superior Tecnico, Technical University of Lisbon, 2007.

Hygounenc E. Automatic airship control involving backstepping techniques / E. Hygounenc, P. Soueres // Pro-ceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Hammamet, Tunisia, 2002.

Beji L. Stabilization of a nonlinear underactuated au-tonomous airship – a combined averaging and backstepping approach / L. Beji, A. Abichou, Y. Bestaou // Proceedings of the 3rd International Workshop “Robot Motion and Control”. - 2002. - P. 223-229.

Fukau T. Inverse optimal tracking control of an aeri-al blimp robot / T. Fukau, T. Kanzawa, K. Osuka // Proceed-ings of the 5th International Workshop “Robot Motion and Control”. – 2005. – P. 193-198.

Moutinho A. Stability and Robustness Analysis of the AURORA Airship Control System using Dynamic Inversion / A. Moutinho, J.R. Azinheira // Proceedings of the IEEE Interna-tional Conference “Robotics and Automation”. - 2005. – P. 2265-2270.

Ko J. Gaussian Processes and Reinforcement Learn-ing for Identification and Control of an Autonomous Blimp / J. Ko, D.J. Klein, D. Fox, D. Haehne // Proc. of the IEEE Int. Conf. “Robotics and Automation”. – 2007. – P. 742-747.

Fukushima H. Model predictive control of an auton-omous blimp with input and output constrains / H. Fukushima, R. Saito, F. Matsuno, Y. Hada, K. Kawabata, H. Asama // Pro-ceedings of the IEEE International Conference on Control Ap-plications “Computer Aided Control System Design”. – 2006. – P. 2184-2189.

Управление воздухоплавательными комплексами: теория и технологии проектирования / В.Х. Пшихопов, М.Ю. Медведев, Р.В. Федоренко, М.Ю. Сиротенко, В.А. Костюков и др. – М.: Физматлит, 2010. – 394 с.

Liu Y. Control of Autonomous Airship / Y. Liu // Pro-ceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. – 2009. – P. 2457-2462.

Kwon J. Vector field guided auto-landing control of airship with wind disturbance / J. Kwon, J. Kim, J. Seo // Pro-ceedings of the 19th World Congress, Cape Town, South Africa. - 2014. – P. 1114-1119.

Saiki H. Automatic landing control of outdoor blimp robots / H. Saiki, T. Fukao, T. Kohno // Proceedings of 9th IFAC Symposium on Robot Control. - 2009. – P. 32-38.

Saiki H. Takeoff and landing control of outdoor blimp robots / H. Saiki, T. Fukao, Y. Ishimori, T. Kohno // Japan Society of Mechanical Engineers. Series C. – 2011. - Vol.77, no.775. – P. 1004-1016.

Федоренко Р.В. Алгоритмы автопилота посадки роботизированного дирижабля [Электр. ресурс] / Р.В. Федоренко // Инженерный вестник Дона. – 2011. – №1. – режим доступа: http://ivdon.ru/uploaddir/ articles.371.big_image.doc.

Пухов Г.Е. Дифференциальные преобразования функций и уравнений / Г.Е. Пухов. - К.: Наукова думка, 1980. – 419 с.

Гусынин А.В. Многоэтапный метод модифици-рованных дифференциальных преобразований для решения нелинейных краевых задач / А.В. Гусынин // Проблеми ін-формаційних технологій. – 2016. - №02 (020). - С.26-34.

Fatoorehchi H. Improving the differential transform method: A novel technique to obtain the differential transforms of nonlinearities by the Adomian polynomials / H. Fatoorehchi, H. Adolghasemi // Applied Mathematical Modeling. – 2013. - Vol.37, issue 8. – P. 6008-6017.

El-Zahar E.R. Applications of Adaptive multi-step differential transform method to singular perturbation prob-lems arising in science and engineering / E.R. El-Zahar // Appl.Math.Inf.Sci. – 2015. - Vol.9, no.1. – P. 223-232.

Gusynin V. The use of differential transformations for solving non-linear boundary value problems / V. Gusynin, A. Gusynin, H. Tachinina // Proceedings of NAU. – 2016. - №4(69). – 45-55 pp. – doi: 10.18372/2306-1472.69.11054.

Модель оптимизации многоэтапного процесса управления летательным аппаратом на основе диффе-ренциальных преобразований / В.П. Гусынин, А.В. Гусынин, Я.О. Замирец // Системи обробки інформації. – 2015. - Вип. 8(113). – С.77-81.

Гусынин В.П. Решение нелинейных двухточечных краевых задач модифицированным методом дифферен-циальных преобразований / В.П. Гусынин, А.В. Гусынин, О.Н. Замирец // Технология приборостроения. – 2016. - №1. – С. 16-21.

Ebald A. On a general formula for computing the one-dimensional differential transform of nonlinear functions and its application / A. Ebald // Proc. of the American Conf. on Applied Math., Harvard, Cambridge, USA. - 2012. – P. 92-97.

Гусинін А.В. Синтез алгоритму оптимального керування рухом аеростатичного літального апарату на етапі посадки / А.В. Гусинін // Проблеми інформаційних технологій. – 2013. - №01(013). - С. 53-60.

Критерии летной годности для дирижаблей. – М.: РВО, 1999. – 144 с.

Jex H.R. Dynamics Flight-Tests of the Skyship-500 Airship / H.R. Jex, J.R. Hogue, R.E. Magdaleno. – System Technology. – TR-1151-4. – 1986. – P. 50-57.

Jones S.P. Aerodynamic Estimation Techniques for Aerostats and Airships / S.P. Jones, J.D. DeLaurier // Journal of Aircraft. – 1983. – Vol.20, no.2. – P. 120-126.


Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.


##submission.copyrightStatement##